在机械装配过程中，基本零件和装配零件的转移，进给和装配可以部分或半自动化或自动化。机械装配自动化的主要目的是确保产品质量和稳定性，改善工作条件，提高劳动生产率并降低生产成本。组装自动化的一般要求是：产品的生产批次很大；产品结构的自动装配过程良好如装配工作有良好的可分性，零件容易定向、定位，零件间联接多用胶接和焊接代替螺纹联接，避免使用垫片等调整件；采用自动化装配后应具有较好的经济效果。装配作业的自动化程度往往需要经过技术经济分析来确定。

机械自动化装配线主要包括自动传送、自动给料、自动装配和自动控制几个方面。

自动传送  

按照基础件在装配工位间的传送方式不同

①回转式结构较简单，定位精度容易保证，装配工位小，适用于中，小型零件和零件数量少的产品。

②直进式的结构比回转式复杂，装配工位数不受限制，调整较灵活，占地面积大，基础件一般间歇传送。根据间歇传输的节奏，将其分为同步和非同步。

自动给料

有料仓给料和料斗给料两种基本类型，其结构和特性类似于机床的装卸装置。

自动装配  

自动装配作业包括自动清洗、平衡、分选、装入、联接和检测等，有时还包括成品包装和一些辅助处理程序。

自动控制  

自动组装中各种传输，进料和组装操作的程序和协调必须依靠控制系统。通常使用由凸轮，杠杆，弹簧和挡块组成的固定程序控制系统，但是当组装的零件或产品的结构发生重大变化时，则无法进行调整。